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三相步进电机驱动器

产品分类:
步进电机

产品介绍

Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径86-13 0mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳, 几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。 该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上. 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调 ● 单电源输入,电压范围:AC110V-220V ● 相位记忆功能(注:输入停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号变为无效时, 驱动器自动恢复电机相位) 功能设定示意图 驱动器接线示意图 电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小) 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表) R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im (A) 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0 细分设定 Q3HB220M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例), 附表如: SK1 F E D C B A 9 8 脉冲数/转 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 SK1 7 6 5 4 3 2 1 0 脉冲数/转 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2为第二组,与第一组的细分设定相同。 SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这 两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。 输入信号波形时序图 !注意 1、输入电压不能超过交流220V; 2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻; 3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作 。出现过热 保护请加装散热器; 4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复; 5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮; 6、TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。 DIP开关功能设定说明 DP3 ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 DP4 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转) 引脚功能说明 标记符号 功能 注释 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 SM+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 SM- 细分选择信号 低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 DR- DP3=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 PU- DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。 TM- 原点输出信号光电隔离负端 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)。 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 ~AC 电源 AC110-220V U 电机接线 V W

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